Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro

ОБНОВЛЕННАЯ КАМЕРА

Камера Phantom 4 Pro серьезно обновлена в сравнении со старой камерой Phantom 4. Были полностью переработаны все составляющие - физический размер матрицы, разрешение, система обработки изображения, что делает ее самой мощной камерой в линейке Phantom.

1-дюймовая 20 Мп CMOS матрица в 4 раза больше, чем матрицы предыдущих моделей. Большего размера сенсоры способны принять намного больше информации, расширяя динамический диапазон и соотношение сигнал/шум, а также возможность снимать в условиях низкой освещенности. 1-дюймовая 20 Мп матрица в 4 раза больше, чем стандартная матрица Phantom 4 c сенсором 1/2,3", используя пиксели большего размера стало возможным получить чувствительность до 12800 ISO, сохраняя контраст и детализацию, что позволяет получить максимум информации для последующей обработки. 

Оптимизированная съемка 4K

Оптимизированная съемка 4K и система обработки видео позволяет вам снимать качественное видео в разрешении 4K (4096 x 2160 / 60 к/c) c битрейтом до 100 мбит, позволяя снимать замедленное видео с высочайшим разрешением. Phantom 4 Pro поддерживает кодек H.265 (макс разрешение 4096 x 2160 / 30 к/c). При таком битрейте H.265 способен дать качество в 2 раза выше в сравнении с H.264. Запись с широким динамическим диапазоном в D-log даст максимальное количество данных для последующей цветокоррекции.

Оптика высокого разрешения

Разрешение и контрастность объектива - важные факторы, влияющие на качество изображения. Именно качественный объектив может сделать четкие, насыщенные фотографии на высоком разрешении. Новейшая камера Phantom 4 Pro оптимизирована для аэрофотосъемки, имеет диафрагму f/2.8 c фокусным расстоянием 24мм (в 35мм экв). Объектив включает в себя 9 элементов в 7 группах, включая 2 асферические линзы, помещенный в более компактный корпус. Изображение стало более детализированным, с меньшим искажением и размытием, а фотографии и видео более четкие и насыщенные. Первый раз за все время DJI раскрывает схему строения объектива, чтобы дать людям возможность лучше понять качество объектива.

Снимая каждый момент

Аэрофотосъемка - это не только съемка пейзажей - это также и съемка от быстрых движущихся сцен до гонок. Съемка объектов двигающихся на высокой скорости всегда была проблемой для "летающих камер" с электронным затвором. Поэтому Phantom 4 Pro - первый коптер, использующий механический затвор и высококачественный объектив. Минимальная выдержка механического затвора - 1/2000 сек. исключает размытие в движении, а также эффект "желе", причиной которого были быстрые перемещения объекта и "роллинг-шаттер" (Rolling shutter) электронного затвора. Электронный затвор был также доработан, чтобы получить минимальную выдержку 1/8000 сек. и новый режим серийной съемки до 14 к/с при 20 Мп, получив возможность поймать идеальный момент.

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ С ПЯТИ СТОРОН

Режим FlightAutonomy был расширен с дополнительным набором датчиков стереозрения, размещенных на задней панели в дополнении к паре размещенных сенсоров на передней панели, а также инфракрасных систем зондирования на левой и правой стороне. Эта сеть создает в общей сложности возможность зондирования по пяти направлениям препятствий и их обхода, защищая Phantom 4 Pro от столкновений и давая кинематографистам уверенность в том, что они захватили все нужные кадры. Он способен обнаруживать препятствия на расстоянии 30 м спереди, что позволяет ему планировать свой путь полета или просто парить на месте в случае возникновения чрезвычайной ситуации. 

Система навигации с шестью камерами

Три пары стерео камер создают систему шести камер, которая работает постоянно, рассчитывая допустимую скорость и расстояние между коптером и объектами. Используя сеть камер, направленных вперед, назад и вниз, Phantom 4 Pro может точно зависать в помещениях без GPS сигнала, на балконах или даже вылетать из окна с минимальным контролем пилота. Даже если передние и нижние сенсоры перестанут работать - коптер все равно сможет висеть на месте благодаря задней стереосистеме. Phantom 4 Prо также может летать в сложных условиях, при ветре до 50 км/ч, обходя препятствия на пути. Он может автоматически подстраивать систему в зависимости от скорости ветра, что позволяет ей работать одинаково на любых скоростях.

Что такое FlightAutonomy?

FlightAutonomy - это продвинутая автоматическая платфорома, которая состоит из 10 групп компонентов, включая 7 камер - передние, задние, нижние, двойные стерео камеры и основная камера, ИК система, двухполосный спутниковый приемник (GPS/ГЛОНАСС), два ультразвуковых сенсора снизу, дублирующие датчики IMU и двойной компас, а также набор специализированных мощных процессоров. Phantom 4 Pro в реальном времени отслеживает окружение - информацию о высоте, позиции, ближайших препятствиях, чтобы создать 3D карту и свое местоположение. IMU и компасы собирают данные о полете в реальном времени - скорость, направление, одновременно с этим датчики IMU и компасы отслеживают возможные ошибки.

Инфракрасная система

Инфракрасная система в Phantom 4 Pro впервые появилась на коптерах DJI. Помещенная слева и справа - по бокам коптера она измеряет дистанцию между препятствиями и коптером используя 3D сканирование. В режиме "Новичок" или "штатив" эти сенсоры охватывают поле 70 градусов по горизонтали и 20 градусов по вертикали, сканируя пространство по сторонам на расстоянии до 7 м. Стандартные ультразвуковые сенсоры способны работать только на расстоянии 3-5 м. и могут не справиться при взаимодействии с передними и задними стереокамерами. Сеть датчиков в 5и направлениях защищает Phantom 4 Pro от большего количества препятствий и дает операторам возможность снимать более цельный видеоряд. ИК система позволяет "чувствовать" на большем расстоянии и точнее измерять дистанцию между коптером, определяя ближайшие объекты более точно, избегая препятствия.

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Контроллер Phantom 4 Pro имеет усовершенствованную систему передачи видео Lightbridge HD с добавленной поддержкой передачи сигнала по частоте 5.8 ГГц. Возможность выбирать между частотами 2.4 ГГц и 5.8 ГГц позволяет пилотам устранять помехи и задержки. Оптимальный диапазон передачи видеосигнала - до 4 км.

Экран (в версии PRO +) в 5.5 дюймов 1080p имеет 1000 кд / м2 яркости, что более чем в два раза ярче обычных интеллектуальных устройств. За счет этого экрана отпадает необходимость в мобильном устройстве, что упрощает предполетную подготовку. Аппаратное и программное обеспечение может быть полностью оптимизировано по требованиям пользователя.

Здесь также есть порт HDMI, слот для карты Micro SD, микрофон, встроенный динамик, а также Wi-Fi соединение, позволяющее редактировать изображения через приложение DJI GO. Здесь также сохранился режим TapFly Free, позволяющий пилоту установить направление полета за объектом, снимая его со всех ракурсов. Среди других режимов – Active Track, режим управления жестами и возврат домой.

Phantom 4 Pro имеет максимальное время полета 30 минут, что является рекордным для всей линейки квадрокоптеров. Приложение DJI GO показывает состояние батареи и вычисляет оставшееся время полета в зависимости от пройденного расстояния. С помощью приложения DJI GO доступны множество других интеллектуальных режимов полета для профессиональных пользователей. 

РАСШИРЕННЫЕ РЕЖИМЫ ПОЛЕТОВ

Интеллектуальные режимы полетов дают еще более легкий способ контролировать полет. Однако ручное управление все равно остается наиболее важным для качественной съемки. Используя систему "машинного зрения" и новейшие технологии Phantom 4 Pro преобразует сложные движения в простые команды, значительно упрощающие съемку с воздуха.

Рисунок

Новая технология полета по точкам. Просто нарисуйте линию на экране и Phantom 4 Pro будет двигаться по выбранному направлению, сохраняя заданную высоту. Это позволяет пилоту сфокусироваться на съемке для создания более сложных кадров. Существует 2 режима, используемых в разных случаях:
Стандартный: Коптер следует по траектории с фиксированной скоростью, камера направлена по ходу движения.
Свободный режим: Коптер летит по траектории, камера может быть направлена в любую сторону по желанию оператора.

ActiveTrack

Phantom 4 Pro автоматически распознает объект, следует за ним, удерживая в кадре. Следование за быстрыми объектами может быть очень сложным, однако улучшенные алгоритмы распознавания позволяют Phantom 4 Pro постоянно держать объект в кадре. Новый алгоритм умеет распознавать большинство объектов - начиная от людей, до машин и животных, подстраивая скорость полета для точных съемок. Пилоты могут выбрать между режимами следования: 
Следить: полет спереди или сзади от объекта, автоматически облетая препятствия. 
Профиль: лететь сбоку от объекта. 
Прожектор: позволяет держать камеру на объекте вне зависимости от положения коптера.

TapFly

Полет в любом направлении просто указанием точки на экране. Нажмите на на экран и настройте направление полета, автоматически облетая препятствия* нажмите на экран еще раз или используйте стики управления, чтобы изменить направление движения. Достаточно сложно контролировать высоту, курс, скорость и наклон камеры одновременно используя джойстик, TapFlyFree позволяет пилоту установить направление полета, а затем поворачивать Phanotom 4 или наклонять подвес, как необходимо, при этом не изменяя направляние полета. В общем есть 3 режима TapFly: 
Вперед: Нажмите для полета в выбранном направлении 
Назад: Нажмите для полета в обратном направлении 
Свободный: Зафиксируйте направление полета без фиксации направления камеры, что позволит вам вращать ее при полете в любом направлении.

* облет препятствий не работает при TapFly Free

Возврат домой

Возврат домой также был переработан. Теперь при возврате домой Phantom 4 Pro может выбирать лучшую дорогу, в зависимости от условий окружения. Он записывает траекторию полета, что позволяет ему вернуться домой избегая препятствий в случае потери сигнала. Основываясь на высоте и времени, которое прошло с момента потери сигнала - Phantom 4 Pro корректировать свой "путь домой", чтобы обходить препятствия. На взлете Phantom 4 Pro записывает картинку при взлете и сравнивает эту запись при возвращении для большей точности при приземлении. Он также может сканировать поверхность для определения пригодности поверхности к посадке.

Режим жеста

Режим жеста позволяет делать "селфи" легко, используя несколько жестов без пульта управления. Улучшенная система компьютерного "зрения" позволяет Phantom 4 Pro распознавать команды жестами. Например, человек просто поднимает руки и камера распознает движение, помещая объект в центр кадра, когда Вы готовы к фото - опустите руки, чтобы сообщить это коптеру. Будет запущен трехсекундный таймер, чтобы Вы успели принять нужную позу. 

ЛЕТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Разные полетные режимы дают разные полетные характеристики. Phantom 4 Pro предлагает 3 режима полета - P, A и S. Переключение между этими режимами дает пилоту возможность получить нужную степень контроля. В режиме удержания позиции, TapFly, ActiveTrack - доступны функции облета препятствий и позиционирования. Спорт режим добавляет дополнительной скорости - до 72 км/ч. Atti режим выключает спутниковую стабилизацию и удерживает только высоту Phantom 4 Pro. Это идеально для опытных пилотов, которые хотят получить плавное видео. Режим штатива включает лимит скорости - 7 км/ч, предоставляя точный контроль для аккуратного полета в помещении. Обе инфракрасных системы включены в этом режиме для более безопасного полета.

4 км дальность управления

Используя обновленный DJI Lightbridge HD Phantom 4 Pro имеет максимальную дальность до 4 км*. Перед каждым полетом он сканирует диапазон доступных частот, чтобы найти и использовать одну с наименьшими помехами. Поддержка 2.4 и 5.8 ГГц дает возможность получить максимальный контроль. Плотно интегрированная с DJI Go, система Lightbridge также передает всю статистику полета в реальном времени и может быть использована для скачивания фото и видео на устройство, подключенное к системе. Lightbridge использует продвинутую технологию, способную в реальном времени адаптироваться к условиям окружения. Это дает наилучшее качество, низкую задержку и дает пилотам наилучшие условия для съемки. Стандартная аналоговая видео передача занимает более широкую частоту и более чувствительна к помехам. Аналоговая передача видео также менее качественна и меньше по дистанции. Wi-Fi передача также хуже, имеет большие задержки и длинные периоды восстановления соединения. Кроме того, высокую стоимость для систем с большим радиусом действия.

* без помех и препятствий

Дублирование сенсоров

Phantom 4 Pro имеет двойной компас и двойной модуль IMU делая его более надежным в сравнении со многими гексакоптерами и октокоптерами. Компасы и IMU сравнивают данные с каждой пары, данные проходят специальный алгоритм для сравнения погрешности, отбрасывая ошибочные значения, делая полет стабильным и надежным. "Умные" аккумуляторы дают большее время полета, DJI Go показывает уровень заряда аккумулятора, подсчитывает остаток времени полета в зависимости от пройденной дистанции и других факторов. Он дает предупреждение при достижении минимально безопасного остатка необходимого для возврата к точке взлета. Продвинутая система обслуживания батареи предотвращает перезарядку или полный разряд. В случае длительного хранения аккумуляторы будут автоматически разряжены для предотвращения преждевременного выхода из строя. 

DJI GO

При съемке с воздуха пульт управления отвечает за физический контроль над коптером включая управление и съемку. В то время как видео изображение, полетные данные и настройки выводятся на экран. Традиционно для контроля используется смартфон или планшет. DJI GO оптимизировано для работы с коптером и обновляется синхронно с прошивками для того, чтобы обеспечить поддержку всех функций. DJI GO может быть использован на смартфоне или на DJI Crystalsky мониторе, обеспечивающим простой и понятный контроль. Используя DJI GO доступны все функции интеллектуальных режимов полета. Также доступен полностью ручной режим управления камерой, включая ISO, выдержку и диафрагму, форматы записи и другое. Любые изменения в DJI Go отображаются на экране. Полетные данные всегда доступны для контроля. DJI Go включает в себя также функции контроля для быстрой редакции и публикации в соцсетях, а также вещании в реальном времени. После каждого полета все данные автоматически синхронизируются с присоединенным DJI аккаунтом.

Летательный аппарат

Точность зависания (GPS-Режим)

вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS), горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (только GPS)

Максимальный угол наклона

P-режим: 25°, A-режим: 35°, S-режим: 42°

Максимальная скорость подъема

P-режим: 5 м/с, S-режим: 6 м/с

Максимальная скорость спуска

P-режим: 3 м/с, S-режим: 4 м/с

Вес (с аккумуляторными батареями и воздушными винтами)

1380 гр

Максимальная скорость

72 км/ч (S-режим), 58 км/ч (A-режим), 50 км/ч (P-режим)

Вес (Включая аккумулятор)

1388 гр

Размер по диагонали

350 мм

Максимальная рабочая высота полёта от пилота

500 м

Максимальная высота полета

6000 м над уровнем моря

Максимальное время полета

Около 30 мин

Рабочая температура

0 °C ~ 40 °C

Режим GPS

GPS / ГЛОНАСС

Камера

Число Эффективных Пикселей

20 МП

Разрешение

4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50p); 3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p); 2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60p); 1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120p); 1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60/120p)

Режимы видео

H.265 C4K： 4096×2160 24/25/30p при 100 Мб/с, 4K： 3840×2160 24/25/30p при 100 Мб/с, 2.7K： 2720×1530 24/25/30p при 65 Мб/с, 2720×1530 48/50/60p при 80 Мб/с, FHD： 1920×1080 24/25/30p при 50 Мб/с, 1920×1080 48/50/60p при 65 Мб/с, 1920×1080 120p при 100 Мб/с,

Соотношение сторон экрана

3:2 - 5472 × 3648, 4:3 - 4864 × 3648, 16:9 - 5472 × 3078

Объектив

FOV (поле зрения) 84°, 8.8 мм / 24 мм (в 35 мм экв), f/2.8 - f/11, автофокус 1 м - ∞

ISO

видео: 100 - 3200 (авто), 100 - 6400 (ручной режим), фото: 100 - 3200 (авто), 100 - 12800 (ручной режим)

Выдержка затвора

8 - 1/2000 с (механический затвор), 1/2000 - 1/8000 с (электронный затвор)

Поддержка карточек памяти

micro SD, максимальный объем: 128 Гб, скорость: запись ≥15 МБ/с, Class 10 или UHS-1

Максимальный битрейт видео

100 Мб/с

Поддерживаемые форматы файлов

фото: JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG, видео: MP4/MOV (AVC/H.264, HEVC/H.265), файловая система: FAT32 или exFAT

Режимы съемки

покадровая, серийная: 3/5/7/10/14 к/с автоматический брекетинг экспозиции 3/5 кадров, брекетинг с шагом 0.7, интервальная съемка 2/3/5/7/10/15/30/60 с

Температурный диапазон

0 °С ~ 40 °С

Подвес

Контролируемый диапазон

Наклон: от -90° до +30°

Стабилизация

3-осевая (наклон, поворот, сгибание)

Точность регулировки угла

±0.01°

Макс. контролируемая угловая скорость

наклон: 90 °/с

Видеопозиционирование

Максимальная скорость

≤50 км/ч (на высоте 2 м над землей)

Диапазон высоты

0 - 10 м

Рабочая среда

поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 люкс)

Рабочий диапазон

0 - 10 м

Диапазон определения препятствий

0.7 - 30 м

FOV (поле зрения)

60° (горизонтально), +/-54° (вертикально)

Рабочая частота

10 Гц

Аккумулятор

Тип

4S LiPo

Емкость аккумулятора

5870 мАч

Напряжение

15.2 В

Энергопотребление

89.2 Вт/ч

Диапазон температур зарядки

10 ~ 40 °C

Температурный диапазон зарядки

10 ~ 40 °C

Температурный диапазон

-10 °C ~ +40 °C

Вес

468 гр

Зарядное устройство

Напряжение

17.4 В

Номинальная мощность

100 Вт

Пульт управления

Рабочая частота

2.400 ГГц - 2.483 ГГц

Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)

2.400 ГГц - 2.483 ГГц (без препятствий и помех) FCC: 7000 м, CE: 3500 м, SRRC: 4000 м

Температурный диапазон

0 °C ~ +40 °C

EIRP

2.400 ГГц - 2.483 ГГц FCC: 26 дБм, CE: 17 дБм, SRRC: 20 дБм, 5.725 ГГц - 5.825 ГГц FCC: 28 дБм, CE: 14 дБм, SRRC: 20 дБм

Видеовыход

GL300E: HDMI, GL300F: USB

Держатель мобильных устройств

GL300E: встроенный монитор (экран 5.5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м2, android система, 4G RAM + 16G ROM) GL300F: планшеты или смартфоны

Рабочий ток / напряжение

1.2 мA при 7.4 В

Аккумуляторные батареи

LiPo 2S 6000 мАч

Инфракрасная система сканирования

Держатель мобильных устройств

GL300E: встроенный монитор (экран 5.5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м2, android система, 4G RAM + 16G ROM) GL300F: планшеты или смартфоны

Держатель мобильных устройств

GL300E: встроенный монитор (экран 5.5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м2, android система, 4G RAM + 16G ROM) GL300F: планшеты или смартфоны

Держатель мобильных устройств

GL300E: встроенный монитор (экран 5.5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м2, android система, 4G RAM + 16G ROM) GL300F: планшеты или смартфоны

Держатель мобильных устройств

GL300E: встроенный монитор (экран 5.5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м2, android система, 4G RAM + 16G ROM) GL300F: планшеты или смартфоны